地点:江苏 发布时间:2021-09-15 09:16:48
南邮-安透可智能机器人研发中心
 
南京邮电大学是中国教育部与江苏省人民政府共建的国家“双一流”建设高校和江苏高水平大学建设高校,其前身是1942年诞生于山东抗日根据地的八路军战邮干训班,是我党、我军早期系统培养通信人才的学校之一。1958年经国务院批准改建为本科高校,取名南京邮电学院;2005年4月,更名为南京邮电大学。学校原为邮电部和信息产业部直属重点高校,2000年起实行中央与地方共建,以江苏省管理为主,2013年10月,原南京人口管理干部学院正式并入南京邮电大学,2019年起实行教育部与江苏省人民政府共建。学校坐落于历史文化名城南京,现有仙林、三牌楼、锁金村、江宁四个校区,22个院(部、中心),另外还在扬州举办了独立学院—南京邮电大学通达学院,校园环境优美,周边教育、医疗等生活资源丰富,优质双语幼儿园、知名中小学和三甲医院一应俱全。截至2021年2月底,学校拥有博士后流动站3个,一级学科博士学位授权点3个、二级学科博士学位授权点14个,一级学科硕士学位授权点21个、二级学科硕士学位授权点30个,专业学位授权点(类别)8个,本科专业55个。目前有4个学科进入ESI学科排名全球前1%,国家重点学科(培育点)1个,国家一流专业22个,国家特色专业建设点7个,国家专业综合改革试点项目1个,8个专业通过国家工程教育专业认证,国家级卓越计划专业8个。作为主要协同单位入选国家“2011协同创新中心”2个,作为牵头单位入选省“2011计划”协同创新中心2个。拥有国家地方联合工程研究中心1个、国家地方联合工程实验室1个、省部共建国家重点实验室1个以及其他国家级、省部级教学、科研平台近30个。
 
 
本次招聘机器人专业和测控技术与仪器专业具有博士学位的教师(研发人员)各1名。 
 
岗位需求: 
 
(1) 测控技术与仪器博士,1人;专业要求:计算机、自动化、机械电子、信号与信号处理、智能交通、测控、光电信息等相关专业; 
 
(2) 机器人专业博士,1人;专业要求:机械、机械工程、机械电子工程,机器人工程、车辆工程等相关专业; 
 
岗位要求: 
 
1、 岗位1
 
应聘者应具备以下条件: 
 
(1)符合南京邮电大学高水平师资引进条件(满足南京邮电大学高水平人才引进水平则更好); 
 
(2)具有扎实的声学、光学、机械等方向理论基础知识及应用经验; 
 
(3)熟悉点云滤波、特征提取、边缘检测、分割聚类等算法实现及落地 
 
(4)熟悉各种数据采集、分析算法的嵌入式(FPGA,SOC等)软件平台开发、移植及测试; 
 
(5)熟练掌握C/C++/Python/MatLab中至少一种编程语言并能借助语言进行算法验证; 
 
2、岗位2
 
应聘者应具备以下条件 
 
(1)符合南京邮电大学高水平师资引进条件(满足南京邮电大学高水平人才引进水平则更好); 
 
(2)具有机器人视觉、运动控制算法的开发经验,有5/6/7轴机械臂设计和开发经验者优先; 
 
(3)掌握机器人运动学、动力学建模方法和仿真应用,轨迹规划算法; 
 
(4)具备机械结构设计的能力,对工业智能机器人、智能装备有较多经验和高度研究兴趣; 
 
岗位职责: 
 
岗位1: 
 
(1)依托管道机器人平台,综合利用传感器,动态生成管道的3D结构数据; 
 
(2)多传感器数据融合,对数据进行分析挖掘,识别管道中的结构型缺陷以及异常指标; 
 
(3)管道三维模型重建、数据提取与可视化展现; 
 
(4)管道内环境特征目标动态识别算法研究; 
 
岗位2: 
 
(1)机器人本体和模组的构型研究、结构分析、结构机构设计优化及创新设计,负责核心部件及传感器的选型与定制化设计; 
 
(2)执行机构的运动学和动力学联合仿真,并通过仿真指导结构的改进优化; 
 
(3)机器人、部件、零件的静力学、动力学分析及运动仿真; 
 
待遇: 
 
1、 提供事业单位编制、人才引进科研启动基金、安家费、人才公寓等,根据南京邮电大学的要求,符合条件者可安排配偶工作及子女入园入学; 
 
2、 进入南邮先进技术研究院,可根据相关要求申请年薪制; 
 
3、 参与并负责南邮-安透可智能机器人研发中心研发工作科研津贴,给予1.5-2万/月科研津贴;  
 
联系方式
 
联系人:葛老师、袁老师
 
联系邮箱:gehuissl@njupt.edu.cn、IAT@njupt.edu.cn 
 

 

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